具身科技的人形機(jī)器人天行者產(chǎn)品。 具身科技供圖

　　今年的政府工作報(bào)告提出，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。從宇樹(shù)科技H1機(jī)器人參與春晚舞蹈《秧Bot》，到人形機(jī)器人亮相地方兩會(huì)，再到美國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Figure AI宣布公司的機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)在物流中心整理快遞，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展日新月異。人形機(jī)器人正從科幻電影走向現(xiàn)實(shí)生活。四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱“具身科技”）市場(chǎng)主管龔鑫在接受中國(guó)證券報(bào)記者采訪時(shí)表示：“人形機(jī)器人就是所謂的萬(wàn)能機(jī)器人，能服務(wù)于生活中的各類場(chǎng)景。只是由于當(dāng)前技術(shù)以及成本方面的原因，離商業(yè)化還有一段距離。但是，人形機(jī)器人的發(fā)展一定是大勢(shì)所趨?！备吖C(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模2030年有望達(dá)到150億美元。

　　人形機(jī)器人或迎商業(yè)化

　　機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年有望成為人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)元年。

　　2月12日，宇樹(shù)科技的Unitree H1和G1人形機(jī)器人在京東商城開(kāi)售，其中，H1人形機(jī)器人售價(jià)為65萬(wàn)元，G1人形機(jī)器人售價(jià)為9.9萬(wàn)元。高昂的價(jià)格仍擋不住消費(fèi)者的嘗鮮熱情，兩款機(jī)器人產(chǎn)品均在上線不久就售罄，后來(lái)更是直接下架。目前，京東平臺(tái)上有商家掛出了G1人形機(jī)器人的出售鏈接，售價(jià)高達(dá)129999元。

　　人形機(jī)器人越來(lái)越受到關(guān)注。今年成都兩會(huì)期間，具身科技生產(chǎn)的人形機(jī)器人天行者1號(hào)作為特邀嘉賓亮相采訪區(qū)，引來(lái)眾人打卡。樂(lè)聚機(jī)器人旗下的“夸父”機(jī)器人也亮相深圳兩會(huì)，化身記者“搭子”。

　　“天行者1號(hào)人形機(jī)器人是具身科技自主研發(fā)的首款人形機(jī)器人產(chǎn)品，從草圖設(shè)計(jì)到自主運(yùn)動(dòng)，歷時(shí)僅69天，產(chǎn)品核心零部件成都本地化率超過(guò)90%?！饼忲胃嬖V記者，公司接下來(lái)將對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行迭代升級(jí)，初步計(jì)劃今年實(shí)現(xiàn)少量量產(chǎn)與落地應(yīng)用。

　　“我們也在積極探索人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，比如醫(yī)療、養(yǎng)老等領(lǐng)域。目前養(yǎng)老行業(yè)市場(chǎng)前景廣闊，如果我們要涉足這個(gè)領(lǐng)域，就需要與養(yǎng)老和醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行交流溝通，了解他們?cè)谶\(yùn)營(yíng)中的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，再來(lái)判斷公司能否研發(fā)出符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，以及這一產(chǎn)品是否具備商業(yè)價(jià)值?！饼忲伪硎荆斑@需要前期大量的調(diào)研和驗(yàn)證?！?/p>

　　宇樹(shù)科技副總經(jīng)理王啟舟也稱，現(xiàn)階段人形機(jī)器人干活更多是依賴預(yù)訓(xùn)練，不具備泛化能力，進(jìn)入家庭的時(shí)間會(huì)更久。對(duì)于商業(yè)化的時(shí)間，宇樹(shù)科技認(rèn)為，5年至10年后人形機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)實(shí)際意義的應(yīng)用。

　　高盛認(rèn)為，目前機(jī)器人尚不能處理多種通用任務(wù)，需要更長(zhǎng)時(shí)間才能迎來(lái)由AI賦能的機(jī)器人，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年全球人形機(jī)器人的放量步伐將慢于市場(chǎng)預(yù)期。

　　圍繞降本做文章

　　目前，成本仍是制約人形機(jī)器人大規(guī)模普及應(yīng)用的重要因素之一，各家企業(yè)均在圍繞降本做文章。

　　成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心董事長(zhǎng)張睿睿認(rèn)為，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，只要成本能夠下降，人形機(jī)器人銷(xiāo)售價(jià)格也會(huì)隨之下降，理想狀態(tài)是降到10萬(wàn)元/臺(tái)以內(nèi)，這樣才更有利于商業(yè)化發(fā)展。

　　“我們正在加緊做產(chǎn)品研發(fā)，希望通過(guò)技術(shù)升級(jí)來(lái)降本。同時(shí)，我們今年也會(huì)自建生產(chǎn)線，進(jìn)一步降低人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本。”龔鑫表示，“我們對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景還是很有信心的?！?/p>

　　近日，成都華微與具身科技在成都高新區(qū)四川人工智能實(shí)驗(yàn)室展開(kāi)會(huì)談，雙方圍繞機(jī)器人智慧大腦與精密控制兩大關(guān)鍵核心方向展開(kāi)交流，在芯片層面達(dá)成深度合作意向。

　　宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興表示，商業(yè)行為肯定要有合理的商業(yè)利潤(rùn)。降本要對(duì)整個(gè)生產(chǎn)鏈路、生產(chǎn)工藝足夠理解。真正要實(shí)現(xiàn)降成本，最重要的還是靠設(shè)計(jì)，比如材料用更便宜一點(diǎn)的。

　　張睿睿認(rèn)為，算力也是人形機(jī)器人的重要成本，要利用技術(shù)推動(dòng)模型小型化，降低算力需求，提升自主推理與決策能力。此外，人形機(jī)器人的減重問(wèn)題是研發(fā)的核心難點(diǎn)之一，輕量化是未來(lái)方向。

　　在一臺(tái)人形機(jī)器人的總成本構(gòu)成中，硬件成本約占70%，其中，電機(jī)、減速器、傳感器是成本大項(xiàng)。目前，各地都在爭(zhēng)相鼓勵(lì)人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?！侗本┚呱碇悄芸萍紕?chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》提出，到2027年，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制等方面突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品；《杭州市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024-2029年）》明確，到2029年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元。打造一批通用人形、柔性人形、增強(qiáng)人形等杭研杭產(chǎn)的世界級(jí)機(jī)器人品牌，整機(jī)性能精度、安全性、適用性等關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

　　工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速

　　龔鑫認(rèn)為，不只是人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)展也將提速。

　　成都越凡創(chuàng)新科技有限公司（簡(jiǎn)稱“越凡創(chuàng)新”）是行業(yè)領(lǐng)先的具身智能終端機(jī)器人物流系統(tǒng)服務(wù)商，瞄準(zhǔn)末端配送賽道，公司推出了FANBOT小販、TRANSBOT享運(yùn)、ROADBOT越凡路寶等物流機(jī)器人。

　　2024年，我國(guó)快遞業(yè)務(wù)量突破1700億件，預(yù)計(jì)2025年行業(yè)仍將繼續(xù)保持穩(wěn)步上升態(tài)勢(shì)，快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到1900億件?！澳┒宋锪骶邆淙f(wàn)億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模，人力缺口很大，履約配送能力、物業(yè)安全隱患等是目前末端物流的核心痛點(diǎn)，大量物資無(wú)法配送上門(mén)。我們的機(jī)器人可以補(bǔ)充完成上下樓最耗時(shí)的部分，實(shí)現(xiàn)送貨到門(mén)?！痹椒矂?chuàng)新市場(chǎng)總監(jiān)劉翔表示。

　　目前，越凡創(chuàng)新累計(jì)機(jī)器人產(chǎn)品出貨量近千臺(tái)，公司機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)對(duì)象包括中國(guó)移動(dòng)、京東集團(tuán)、富士康、獵豹移動(dòng)、世茂集團(tuán)、雀巢、奧的斯等。

　　“今年，我們將推出聚焦細(xì)分場(chǎng)景的可規(guī)模化量產(chǎn)的具身智能機(jī)器人。比如，具身智能分揀系統(tǒng)機(jī)器人，可以在物流中心等復(fù)雜場(chǎng)景完成分揀和配送，為快遞服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)節(jié)省人力?！眲⑾枵f(shuō)，“此外，我們也在規(guī)劃打造‘空地一體’的新型智慧園區(qū)，通過(guò)無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的聯(lián)合接力調(diào)度，構(gòu)建20公里內(nèi)的新渠道配給能力?！?/p>

　　除天行者1號(hào)外，具身科技還研發(fā)了兩款四足機(jī)器人靈瞳L3型和靈瞳L3P型，前者主要用于家庭陪伴和科研教育；后者具備85Kg負(fù)重能力和2.5小時(shí)續(xù)航，可在廢墟、石堆等復(fù)雜地形中執(zhí)行任務(wù)，適用于工業(yè)、應(yīng)急救援和服務(wù)業(yè)等。

　　華泰證券認(rèn)為，2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏預(yù)計(jì)推進(jìn)，掃地機(jī)、割草機(jī)、機(jī)器狗、陪伴式機(jī)器人等泛機(jī)器人領(lǐng)域有望全面鋪開(kāi)，將推動(dòng)終端場(chǎng)景的多元化。